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# README - Kinematik Library
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# (c) 2008 Neuronics AG
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# Autoren:
#  Jonas Haller (JHA)
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Kompilieren (auf Windows)
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- 'kinematik.sln' mit Visual Studio oeffnen
- Im Release-Modus kompilieren

-> 'kinematics.dll' und 'kinematics.lib' zur Verwendung in KNI und Katana4D werden erstellt


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Kompilieren (auf Linux)
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- Terminal / Konsole oeffnen
- 'cd <path-to>/lib/kinematics/': Ins lib/kinematics/ Verzeichnis wechseln

- 'make clean': Diesen und beide Unterordner aufraeumen
- 'make': Kompilieren

-> 'libKinematics.a' und 'libKinematics.so' werden im ordner '../linux/' erstellt


