       m = 6.7 kg; h = 0.150 m; r = 0.180 m
             ixx = 1/12 * m * (3 * r^2 + h^2)
             iyy = 1/12 * m * (3 * r^2 + h^2)
             izz = 1/2 * m * r^2 
        <inertia ixx="0.0668325" ixy="0.0" ixz="0.0"
                 iyy="0.0668325" iyz="0.0" 
                 izz="0.10854" />
铜柱 母-母：
重量：0.048kg
直径：10 mm
高度： 230mm

铜柱 母-公：
重量：0.05kg
直径：10 mm
公直径： 6 mm
高度： 230+12 = 242mm

底层板子：
重量：0.45
直径：360mm
高度：5mm

中层板：
重量：0.45
直径：360mm
高度：5mm

传感器板子：
重量：0.05
直径：0.079
高度：0.005

