##############################################################################
# CMake
##############################################################################

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(py_trees)

##############################################################################
# Catkin
##############################################################################

find_package(catkin REQUIRED)

catkin_python_setup()

catkin_package()

##############################################################################
# Unit Tests
##############################################################################

if (CATKIN_ENABLE_TESTING)
  catkin_add_nosetests(tests)
endif()
