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# Tests
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#
# This is only run when CATKIN_ENABLE_TESTING is true.

# Unit tests not needing a running ROS core.
#catkin_add_nosetests(unit)

# Unit tests using nose, but needing a running ROS core.
add_rostest(ros/utilities.test)

# Rocon tests using rocon_test
# add_rocon_test(rocon/args_test)