#!/usr/bin/env python
#
# License: BSD
#   https://raw.githubusercontent.com/stonier/py_trees_ros/devel/LICENSE
#
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# Documentation
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"""
Introspect the static or dynamic (running) view of a tree.
"""
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# Imports
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import py_trees_ros

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# Main
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if __name__ == '__main__':
    py_trees_ros.programs.tree_watcher.main()
