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# Sources
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file(GLOB SOURCES RELATIVE ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR} *.cpp)

##############################################################################
# Library
##############################################################################

add_library(${PROJECT_NAME} ${SOURCES})

target_include_directories(
  ${PROJECT_NAME}
  INTERFACE
    $<BUILD_INTERFACE:${PROJECT_SOURCE_DIR}/include>
    $<INSTALL_INTERFACE:include>
)

target_link_libraries(
  ${PROJECT_NAME}
  PUBLIC
    ecl_eigen::ecl_eigen
    ecl_exceptions::ecl_exceptions
    ecl_formatters::ecl_formatters
    ecl_math::ecl_math
    Sophus::Sophus
)

set_target_properties(${PROJECT_NAME}
  PROPERTIES
    SOVERSION ${${PROJECT_NAME}_VERSION}
    VERSION ${${PROJECT_NAME}_VERSION}
)

##############################################################################
# Installs
##############################################################################

install(TARGETS ${PROJECT_NAME} EXPORT ${PROJECT_NAME}
   RUNTIME DESTINATION bin
   ARCHIVE DESTINATION lib
   LIBRARY DESTINATION lib
)

