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# Set minimum required version of cmake, project name and compile options
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cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(oroca_rqt_command)

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# Find and load build settings from external packages
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find_package(ament_cmake REQUIRED)
find_package(ament_cmake_python REQUIRED)

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# Install
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ament_python_install_package(${PROJECT_NAME}
  PACKAGE_DIR src/${PROJECT_NAME})

install(FILES
  plugin.xml
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

install(DIRECTORY
  resource
  launch
  DESTINATION share/${PROJECT_NAME}
)

install(PROGRAMS
  scripts/rqt_command
  DESTINATION lib/${PROJECT_NAME}
)

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# Test
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if(BUILD_TESTING)
  find_package(ament_lint_auto REQUIRED)
  ament_lint_auto_find_test_dependencies()
endif()

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# Macro for ament package
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ament_package()
