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# Test Macro
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macro(ecl_add_gtest test_name)
  ament_add_gtest(ecl_test_${test_name} ${test_name}.cpp)
  # If we don't have gtest installed, then the target doesn't get made - check!
  if(TARGET ecl_test_${test_name})
    target_link_libraries(ecl_test_${test_name} ${PROJECT_NAME})
  endif()
endmacro()

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# Google Tests
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ecl_add_gtest(realpath)
