## test_dump_params Parameters
|Parameter|Default Value|
|---|---|
|use_sim_time|False|
|param_bool|True|
|param_int|1234|
|param_double|3.14|
|param_string|"foobar"|
|param_bool_array|[True, False]|
|param_int_array|[1, 2, 3]|
|param_double_array|[1.5, 23.5012, 123.001]|
|param_string_array|["foo", "bar"]|
|param_byte_array|[0x1, 0x2, 0x3, 0x4]|

