ros-humble-raspimouse-navigation (2.0.0-1jammy) jammy; urgency=high

  * Humble対応 (#6 <https://github.com/rt-net/raspimouse_slam_navigation_ros2/issues/6>)
  * Contributors: Shuhei Kozasa

 -- RT Corporation <shop@rt-net.jp>  Thu, 03 Aug 2023 15:00:00 -0000

ros-humble-raspimouse-navigation (1.0.0-1jammy) jammy; urgency=high

  * DWB:Criticsのパラメータを調整
  * AMCL:回転のノイズを調整
  * DWB: 走行速度を小さくした
  * AMCL: 回転のノイズパラメータを小さくした
  * DWBにゴール判定のプラグインを追加
  * DWBの走行速度パラメータをラズパイマウスに合わせて調整
  * AMCLのパラメータに仮の初期位置・姿勢を設定
  * コストマップのパラメータを調整
  * 1m四方のフィールドで自己位置推定ができるように、AMCLのパラメータを調整した
  * footprintをラズパイマウスとケーブルの形状に合わせて長方形に変更
  * Change the raspimouse node activation method
  * Save the map file to the home directory and use the absolute path to the map file
  * Adds raspimouse_description as a dependent pacakgae
  * Update launch file so that it brings up the node for RPLIDAR
  * Removes arguments and replaces with LaunchConfigurationEquals
  * Adds lifecycle sequence
  * Adds joint_state_publisher node
  * Add navigation launch file for Robot
  * Add navigation launch file for PC
  * Adds README for navigation package
  * Creates raspimouse_navigation package
  * Contributors: Shota Aoki, Shuhei Kozasa

 -- RT Corporation <shop@rt-net.jp>  Thu, 28 Jul 2022 15:00:00 -0000


