param = self.node_.get_parameter(self.prefix_ + "{{parameter_name}}")
self.logger_.debug(param.name + ": " + param.type_.name + " = " + str(param.value))
{% if parameter_validations|length -%}
{{parameter_validations-}}
{% endif -%}
updated_params.{{parameter_name}} = param.{{parameter_as_function}}
